8月25日至26日，第十五届“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国总决赛在南京信息工程大学举行。太阳成集团tyc714cc信息工程学院代表队在室外光电组比赛中蝉联全国一等奖。

本次室外光电组创意赛采用仿真平台线上选拔赛代替以往的线下区域赛选拔，从参与的139所高校中，选拔出了40支队伍进入全国总决赛。由我校信息工程学院任彦、刘丕亮老师指导，刘洋、戚忠涛、弓茂、马子豪和贾利凯组成的智能车代表队，以全国第四的成绩晋级全国总决赛。

总决赛采用线下实体智能车现场竞赛方式，智能车代表队讨论确定了ROS开发环境下控制算法、数据信息融合及导航路径搜索等实现方式，形成了独具特色的控制策略，最终斩获全国一等奖。

全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。随着无人驾驶技术的不断发展，目前国内无人驾驶企业都在陆续推出无人出租车服务，如何寻找最优路线，在最短的时间内把多位乘客送达目的地，是一个比较常见的业务需求。基于类似场景和业务需求，本届室外光电组比赛赛题应运而生。

太阳成集团tyc714cc自2008年参加智能汽车比赛以来，在促进我校大学生素质教育、培养创新意识、工程实践能力和求真务实学风等方面产生了显著效果，对于人才培养质量的提升产生了积极的推动作用。

“萝卜坑”团队由指导教师任彦、刘丕亮，参赛队员刘洋、戚忠涛、弓茂、马子豪、贾利凯组成，主力队员为上一届全国一等奖获得团队“小萝卜”队的队员，经过一年的准备，秉持“努力拼搏，再创辉煌”的理念，立足于跨专业融合，积极运用自动化的先进技术，历经文献调研、小车设计、算法研究及优化、调试和数据分析，有序推进比赛项目的进展，最终在全国总决赛上技压群雄，获得本次大赛的一等奖。